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Velocity and trajectory tracking control model for underactuated UUVs through coupling of direct CFD and PID control algorithm

欠驱动 PID控制器 弹道 跟踪（教育） 控制理论（社会学） 联轴节（管道） 计算流体力学 控制工程 计算机科学 控制（管理） 工程类 海洋工程 模拟 人工智能 物理 机械工程 温度控制 航空航天工程 教育学 心理学 天文
作者
Yuqing Hou,Jialin Liu,Dian Wang,Xinhui Shen,Pengyu Lv,Ao Yu,Yong Zou,Fei Duan,Hongyuan Li
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-11-18 卷期号：314: 119775-119775
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.119775
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