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One-Step Identification of Robot Physical Dynamic Parameters Considering the Velocity-Load Friction Model

鉴定（生物学）控制理论（社会学）机器人动力摩擦计算机科学模拟机械控制工程工程类材料科学物理人工智能控制（管理）复合材料植物生物

作者

Yian Qian,Lijin Fang,Jiqian Xu,Tangzhong Song,Guanghui Liu

出处

期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8 被引量：1

标识

DOI：10.1109/lra.2024.3484133

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