发布文献求助

已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

Motion control of obstacle avoidance for the robot arm via improved path planning algorithm

避障运动规划路径（计算）避碰计算机科学障碍物运动（物理）控制（管理）人工智能运动控制机器人控制理论（社会学）计算机视觉移动机器人算法地理碰撞计算机安全计算机网络考古

作者

Yu Fang,Liwen Lu,Boqiang Zhang,Xintian Liu,Haifeng Zhang,Diqing Fan,Hao Yang

出处

期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2024-11-29 卷期号：46 (12)

标识

DOI：10.1007/s40430-024-05301-2

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 深情安青上传了应助文件

2秒前; 今后的应助被小太阳采纳，获得10

3秒前; FashionBoy上传了应助文件

8秒前; SciGPT的应助被研友采纳，获得30

9秒前; 陶醉的绮菱发布了新的文献求助10

9秒前; Lucas上传了应助文件

11秒前; 修狗发布了新的文献求助10

12秒前; mkeale上传了应助文件

13秒前; 夜夜夜完成签到，获得积分10

14秒前; 今后上传了应助文件

14秒前; tietie发布了新的文献求助10

15秒前; 雾起时发布了新的文献求助10

18秒前; NexusExplorer上传了应助文件

20秒前; 打打上传了应助文件

20秒前; 科研通AI5上传了应助文件

21秒前; 半生瓜上传了应助文件

23秒前; kaka发布了新的文献求助30

24秒前; 半生瓜的应助被hl7166采纳，获得10

24秒前; 小狗不爱睡懒觉发布了新的文献求助20

25秒前; ZhijunXiang发布了新的文献求助30

25秒前; 科研通AI5上传了应助文件

29秒前; ventus发布了新的文献求助10

29秒前; 雾起时完成签到，获得积分10

30秒前; 易安完成签到，获得积分10

31秒前; 神猪无敌完成签到，获得积分10

32秒前; Gabrielle发布了新的文献求助10

33秒前; SciGPT上传了应助文件

34秒前; 活力的冷雪完成签到，获得积分10

34秒前; 典雅的俊驰的应助被晋击的小徐采纳，获得30

35秒前; 科目三的应助被tietie采纳，获得10

35秒前; 水酿酒发布了新的文献求助10

36秒前; 研友发布了新的文献求助30

39秒前; 半生瓜的应助被amy采纳，获得10

42秒前; 晋击的小徐完成签到，获得积分10

42秒前; tietie完成签到，获得积分20

44秒前; rynchee完成签到，获得积分0

45秒前; 传奇3的应助被科研通管家采纳，获得10

46秒前; 彭于晏的应助被科研通管家采纳，获得10

46秒前; 李健的粉丝团团长的应助被科研通管家采纳，获得30

46秒前; 科研通管家关闭了哭泣的擎汉的文献求助

46秒前

高分求助中: Worked Bone, Antler, Ivory, and Keratinous Materials 1000; Algorithmic Mathematics in Machine Learning 500; Разработка метода ускоренного контроля качества электрохромных устройств 500; 建筑材料检测与应用 370; Getting Published in SSCI Journals: 200+ Questions and Answers for Absolute Beginners 300; Advances in Underwater Acoustics, Structural Acoustics, and Computational Methodologies 300; The Monocyte-to-HDL ratio (MHR) as a prognostic and diagnostic biomarker in Acute Ischemic Stroke: A systematic review with meta-analysis (P9-14.010) 240

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3830226; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3372711; 关于积分的说明 10474296; 捐赠科研通 3092343; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1702050; 邀请新用户注册赠送积分活动 818742; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 771047

今日热心研友

jenningseastera

昏睡的蟠桃

乐乐乐乐乐乐

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通