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Motion control of obstacle avoidance for the robot arm via improved path planning algorithm

避障 运动规划 路径（计算） 避碰 计算机科学 障碍物 运动（物理） 控制（管理） 人工智能 运动控制 机器人 控制理论（社会学） 计算机视觉 移动机器人 算法 地理 碰撞 计算机安全 计算机网络 考古
作者
Yu Fang,Liwen Lu,Boqiang Zhang,Xintian Liu,Haifeng Zhang,Diqing Fan,Hao Yang
出处
期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2024-11-29 卷期号：46 (12)
标识
DOI：10.1007/s40430-024-05301-2
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