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Vision-Based Target Pursuit and Formation Maintenance for UAV Teams using Nonlinear Model Predictive Control*

模型预测控制 非线性模型 控制(管理) 计算机科学 非线性系统 控制理论(社会学) 人工智能 物理 量子力学
作者
Jo�ão Matias,Meysam Basiri,Rodrigo Ventura
标识
DOI:10.1109/ecmr65884.2025.11163007
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