A method of dense point cloud SLAM based on improved YOLOV8 and fused with ORB-SLAM3 to cope with dynamic environments

Orb(光学) 计算机科学 点云 云计算 点(几何) 人工智能 计算机视觉 分布式计算 图像(数学) 数学 操作系统 几何学
作者
Yanke Li,Huabo Shen,Yaping Fu,Kai Wang
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:255: 124918-124918 被引量:12
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2024.124918
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