Optimal control computation for nonlinear systems with state-dependent stopping criteria

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作者
Qun Lin,Ryan Loxton,Kok Lay Teo,Yonghong Wu
出处
期刊:Automatica [Elsevier BV]
卷期号:48 (9): 2116-2129 被引量:56
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2012.06.055
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