Robust Whole-Body Safety-Critical Control for Sampled-Data Robotic Manipulators via Control Barrier Functions

控制理论(社会学) 鲁棒控制 控制(管理) 机械手 计算机科学 控制工程 机器人 控制系统 工程类 人工智能 电气工程
作者
Yuhan Xiong,Di‐Hua Zhai,Yuanqing Xia
出处
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-1
标识
DOI:10.1109/tase.2025.3574342
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