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Enhancing Trajectory Tracking and Vibration Control of Flexible Robots with Hybrid Fuzzy ADRC and Input Shaping

弹道 计算机科学 机器人 模糊逻辑 跟踪（教育） 控制理论（社会学） 模糊控制系统 控制工程 振动 控制（管理） 人工智能 工程类 心理学 教育学 物理 量子力学 天文
作者
Hazrat Bilal,Muhammad Shamrooz Aslam,Yibin Tian,Abid Yahya,Basem Abu Izneide
出处
期刊：IEEE Access [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-01-01 卷期号：: 1-1 被引量：1
链接
doi.orgdoi.org
标识
DOI：10.1109/access.2024.3453944
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