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Hybrid path planning for USV with kinematic constraints and COLREGS based on improved APF-RRT and DWA

运动学 路径（计算） 计算机科学 控制理论（社会学） 物理 人工智能 计算机网络 经典力学 控制（管理）
作者
Yuchao Wang,J Li,Shiquan Zhao,Peng Su,Huixuan Fu,Hongmin Niu
出处
期刊：Ocean Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-12-26 卷期号：318: 120128-120128 被引量：1
标识
DOI：10.1016/j.oceaneng.2024.120128
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