Research on multi-sensor pedestrian dead reckoning method with UKF algorithm

航向(导航) 航位推算 卡尔曼滤波器 惯性测量装置 控制理论(社会学) 计算机科学 职位(财务) 惯性导航系统 阶跃检测 加速度计 陀螺仪 算法 计算机视觉 人工智能 全球定位系统 工程类 滤波器(信号处理) 方向(向量空间) 数学 电信 几何学 控制(管理) 财务 经济 航空航天工程 操作系统
作者
Huixia Li,Hang Guo,Yuhui Qi,Linkun Deng,Min Yu
出处
期刊:Measurement [Elsevier BV]
卷期号:169: 108524-108524 被引量:30
标识
DOI:10.1016/j.measurement.2020.108524
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
orixero应助火星上的雨柏采纳,获得10
刚刚
1秒前
领导范儿应助慈祥的书竹采纳,获得10
1秒前
爆米花应助文文采纳,获得10
1秒前
wwwwppp完成签到,获得积分10
1秒前
zhangweny发布了新的文献求助30
2秒前
gy完成签到,获得积分10
2秒前
kkvv发布了新的文献求助10
5秒前
6秒前
YY发布了新的文献求助20
8秒前
8秒前
kk发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
coconut发布了新的文献求助10
10秒前
10秒前
李健的小迷弟应助zy采纳,获得10
11秒前
11秒前
云魂完成签到,获得积分10
11秒前
茉莉完成签到 ,获得积分10
12秒前
烹全鱼宴发布了新的文献求助10
13秒前
柳贯一发布了新的文献求助10
13秒前
14秒前
情怀应助科研通管家采纳,获得10
14秒前
xxxx应助科研通管家采纳,获得10
14秒前
14秒前
CodeCraft应助科研通管家采纳,获得10
14秒前
SciGPT应助科研通管家采纳,获得10
14秒前
kingwill应助科研通管家采纳,获得20
14秒前
科研通AI5应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
15秒前
Owen应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
所所应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
Akim应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
852应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
kingwill应助科研通管家采纳,获得20
15秒前
优秀傲松完成签到,获得积分10
15秒前
Ava应助科研通管家采纳,获得10
15秒前
赘婿应助XON_Ni采纳,获得10
15秒前
16秒前
丘比特应助nofear采纳,获得10
16秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各位详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Les Mantodea de Guyane: Insecta, Polyneoptera [The Mantids of French Guiana] 3000
F-35B V2.0 How to build Kitty Hawk's F-35B Version 2.0 Model 2500
줄기세포 생물학 1000
The Netter Collection of Medical Illustrations: Digestive System, Volume 9, Part III - Liver, Biliary Tract, and Pancreas (3rd Edition) 600
INQUIRY-BASED PEDAGOGY TO SUPPORT STEM LEARNING AND 21ST CENTURY SKILLS: PREPARING NEW TEACHERS TO IMPLEMENT PROJECT AND PROBLEM-BASED LEARNING 500
2025-2031全球及中国蛋黄lgY抗体行业研究及十五五规划分析报告(2025-2031 Global and China Chicken lgY Antibody Industry Research and 15th Five Year Plan Analysis Report) 400
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 冶金 细胞生物学 免疫学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 4494852
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3947281
关于积分的说明 12238932
捐赠科研通 3604810
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1982720
邀请新用户注册赠送积分活动 1019384
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 911910