SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
SDD-SLAM: Semantic-Driven Dynamic SLAM with Gaussian Splatting
计算机科学
高斯分布
人工智能
计算机视觉
同时定位和映射
机器人
物理
移动机器人
量子力学
作者
Haosong Liu,
Long Wang,
Haiyong Luo,
Fang Zhao,
Runze Chen,
Yushi Chen,
Mingyu Xiao,
Jiaquan Yan,
Dan Luo
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3561565
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
zzz
发布了新的
文献求助
10
2秒前
zhixue2025
完成签到
，获得积分
10
2秒前
孙宝宝
发布了新的
文献求助
10
2秒前
优秀的乐荷
完成签到，获得积分
10
3秒前
杨杨杨
完成签到
，获得积分
10
3秒前
英姑
上传了
应助文件
4秒前
FashionBoy
的
应助
被
胡萝卜
采纳，获得
10
4秒前
我是你爹
完成签到，获得积分
10
5秒前
Sober
发布了新的
文献求助
10
6秒前
eyesight
发布了新的
文献求助
10
7秒前
cxm666
完成签到，获得积分
10
7秒前
30333
完成签到，获得积分
10
8秒前
ll
发布了新的
文献求助
10
8秒前
s5228201
完成签到
，获得积分
10
9秒前
科研通AI6.3
上传了
应助文件
9秒前
科目三
上传了
应助文件
9秒前
ding
的
应助
被
温暖的寒梦
采纳，获得
10
9秒前
浅夏
完成签到，获得积分
10
11秒前
一棵梨子树
完成签到，获得积分
10
13秒前
Mao
完成签到，获得积分
10
13秒前
小透明
的
应助
被
干净的琦
采纳，获得
50
13秒前
yiduo
关闭了
yiduo
的
文献求助
14秒前
Leslie
完成签到，获得积分
10
14秒前
HH
完成签到，获得积分
20
14秒前
顾矜
上传了
应助文件
15秒前
Richardxuuu
完成签到，获得积分
10
15秒前
yy
完成签到，获得积分
10
16秒前
12138
发布了新的
文献求助
10
17秒前
lmh
完成签到，获得积分
10
17秒前
Orange
上传了
应助文件
17秒前
HCLonely
发布了新的
文献求助
50
18秒前
Leslie
发布了新的
文献求助
10
19秒前
woi文献
发布了新的
文献求助
10
19秒前
天天快乐
的
应助
被
terrence
采纳，获得
10
20秒前
Joe
完成签到，获得积分
10
21秒前
jewel9
发布了新的
文献求助
10
23秒前
孙宝宝
完成签到，获得积分
10
24秒前
wang
完成签到，获得积分
10
24秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
好好好
采纳，获得
10
25秒前
柳叶洋
完成签到，获得积分
10
25秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
The Organometallic Chemistry of the Transition Metals
800
Chemistry and Physics of Carbon Volume 18
800
The Organometallic Chemistry of the Transition Metals
800
Leading Academic-Practice Partnerships in Nursing and Healthcare: A Paradigm for Change
800
The formation of Australian attitudes towards China, 1918-1941
640
Signals, Systems, and Signal Processing
610
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6434674
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8249687
关于积分的说明
17546061
捐赠科研通
5493138
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2897452
邀请新用户注册赠送积分活动
1873988
关于科研通互助平台的介绍
1715039
今日热心研友
无极微光
318
6890
didiwang
90
2370
学术文献互助
2450
chandangfo
38
1940
vc
131
1010
白兰猫
126
910
科研狗
36
1600
lizishu
100
960
pluto
75
1050
贪玩的秋柔
49
1310
畔畔
52
1190
GingerF
1400
dew
1390
xjcy
136
strike
50
760
子车茗
46
780
漪涙
112
昏睡的蟠桃
1120
pcr163
960
大力的灵雁
960
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
didiwang
学术文献互助
chandangfo
vc
白兰猫
科研狗
lizishu
pluto
贪玩的秋柔
畔畔
GingerF
dew
xjcy
strike
子车茗
漪涙
昏睡的蟠桃
pcr163
大力的灵雁
皖公网安备34019202002308
