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SDD-SLAM: Semantic-Driven Dynamic SLAM with Gaussian Splatting

计算机科学 高斯分布 人工智能 计算机视觉 同时定位和映射 机器人 物理 移动机器人 量子力学
作者
Haosong Liu,Long Wang,Haiyong Luo,Fang Zhao,Runze Chen,Yushi Chen,Mingyu Xiao,Jiaquan Yan,Dan Luo
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2025-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2025.3561565
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