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Automated Behavior Planning for Fruit Tree Pruning via Redundant Robot Manipulators: Addressing the Behavior Planning Challenge

修剪 运动规划 人工智能 机器人 计算机科学 树（集合论） 机器学习 数学 生物 数学分析 农学
作者
Gaoyuan Liu,Bas Boom,Naftali Slob,Yuri Durodié,Ann Nowé,Bram Vanderborght
出处
期刊：IEEE Robotics & Automation Magazine [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 2-12
标识
DOI：10.1109/mra.2025.3559797
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