A comprehensive survey on humanoid robot development

仿人机器人 机器人 人机交互 过程(计算) 计算机科学 透视图(图形) 领域(数学) 人工智能 机器人控制 移动机器人 数学 操作系统 纯数学
作者
Saeed Saeedvand,Masoumeh Jafari,Hadi S. Aghdasi,Jacky Baltes
出处
期刊:Knowledge Engineering Review [Cambridge University Press]
卷期号:34 被引量:75
标识
DOI:10.1017/s0269888919000158
摘要

Abstract The development of a versatile, fully-capable humanoid robot as envisioned in science fiction books is one of the most challenging but interesting issues in the robotic field. Currently, existing humanoid robots are designed with different purposes and applications in mind. In humanoid robot development process, each robot is designed with various characteristics, abilities, and equipment, which influence the general structure, cost, and difficulty of development. Even though humanoid robot development is very popular, a few review papers are focusing on the design and development process of humanoid robots. Motivated by this, we present this review paper to show variations in the requirements, design, and development process and also propose a taxonomy of existing humanoid robots. It aims at demonstrating a general perspective of existing humanoid robots’ characteristics and applications. This paper includes state-of-the-art and successfully reported existing humanoid robot designs along with different robots used in various robot competitions.
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