Model-based recurrent neural network for redundancy resolution of manipulator with remote centre of motion constraints

冗余(工程) 人工神经网络 操纵器(设备) 计算机科学 人工智能 控制理论(社会学) 运动(物理) 控制工程 机械手 工程类 控制(管理) 机器人 操作系统
作者
Zhan Li,Shuai Li
出处
期刊:International Journal of Systems Science [Taylor & Francis]
卷期号:53 (14): 3056-3069 被引量:1
标识
DOI:10.1080/00207721.2022.2070790
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