ADRC-Based Underwater Navigation Control and Parameter Tuning of an Amphibious Multirotor Vehicle

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作者
Zhongguang Li,Shuang Liang,Mingming Guo,Hua Zhang,Heng Wang,Zebin Li,H Li
出处
期刊:IEEE Journal of Oceanic Engineering [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-18
标识
DOI:10.1109/joe.2024.3353413
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