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On obstacle avoidance path planning in unknown 3D environments: A fluid-based framework

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作者

Jianfa Wu,Honglun Wang,Menghua Zhang,Yue Yu

出处

期刊：Isa Transactions [Elsevier]
日期：2020-11-25 卷期号：111: 249-264 被引量：31

标识

DOI：10.1016/j.isatra.2020.11.017

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