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Deep-Reinforcement-Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks

计算机科学 强化学习 图形 人工智能 理论计算机科学
作者
Yuqi Liu,Qichao Zhang,Yinfeng Gao,Dongbin Zhao
出处
期刊：IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-04-02 卷期号：16 (5): 1759-1774 被引量：4
标识
DOI：10.1109/tcds.2024.3384269
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