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TRAJECTORY OPTIMIZATION OF A SPOT-WELDING ROBOT IN THE JOINT AND CARTESIAN SPACES

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作者

Ehsan Sharafian Moghaddam,Maryam Ghassabzadeh Saryazdi,Afshin Taghvaeipour

出处

期刊：International Journal of Robotics & Automation [ACTA Press]
日期：2022-01-01 卷期号：37

标识

DOI：10.2316/j.2022.206-0701

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