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TRAJECTORY OPTIMIZATION OF A SPOT-WELDING ROBOT IN THE JOINT AND CARTESIAN SPACES

接头（建筑物） 笛卡尔坐标系 计算机科学 焊接 机器人 弹道 计算机视觉 人工智能 工程类 物理 机械工程 数学 结构工程 几何学 天文
作者
Ehsan Sharafian Moghaddam,Maryam Ghassabzadeh Saryazdi,Afshin Taghvaeipour
出处
期刊：International Journal of Robotics & Automation [ACTA Press]
日期：2022-01-01 卷期号：37
标识
DOI：10.2316/j.2022.206-0701
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