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Integrated optimisation of active steering and semi-active suspension based on an improved Memetic algorithm

底盘 悬挂(拓扑) 灵敏度(控制系统) 工程类 理论(学习稳定性) 模因算法 主动悬架 集合(抽象数据类型) 主动转向 遗传算法 汽车工程 控制工程 计算机科学 人工智能 机器学习 数学 结构工程 电气工程 执行机构 程序设计语言 纯数学 电子工程 控制(管理) 同伦
作者
Wanzhong Zhao,Chunyan Wang,Yijun Li,Shun Liu,Ting Zhao
出处
期刊:International Journal of Vehicle Design [Inderscience Publishers]
卷期号:67 (4): 388-388 被引量:18
标识
DOI:10.1504/ijvd.2015.070411
摘要

The dynamic model of integrated active steering and semi-active suspension system is set up. The coupling relationship between the two subsystems of the chassis was analysed, and the evaluation indexes and quantisation formulas of the integrated system are proposed. According to the characteristics of multi-target and high-dimensional functions of constrained optimisation for the chassis system, an improved Memetic algorithm which combines with the artificial bee colony algorithm is designed on the basis of the Memetic bionic intelligent algorithm. The parameters of the chassis system are optimised, taking steering road feel, steering sensitivity and ride performance as optimisation objectives, and steering stability and steering sensitivity as optimisation constraints. The simulation results show that the integrated optimisation method can balance the relationship between the vehicle handling stability and the ride performance, thus improving the vehicle comprehensive performance effectively.

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