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Decentralized Multi-Vehicle Motion Planning for Platoon Forming in Mixed Traffic Using Monte Carlo Tree Search

排蒙特卡罗方法蒙特卡罗树搜索树（集合论）计算机科学模拟人工智能数学统计数学分析控制（管理）

作者

Chenglin Liu,Zhigang Xu,Zhiguang Liu,Xiaopeng Li,Yuqin Zhang

出处

期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-10-07 卷期号：25 (12): 20872-20888 被引量：4

标识

DOI：10.1109/tits.2024.3467091

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