SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Input-to-state stability of PD-controlled robotic systems
国家（计算机科学）
理论（学习稳定性）
控制理论（社会学）
控制工程
计算机科学
机器人学
工程类
机器人
人工智能
控制（管理）
算法
机器学习
作者
David Angeli
出处
期刊：
Automatica
[Elsevier BV]
日期：1999-07-01
卷期号：35 (7): 1285-1290
被引量：114
标识
DOI：10.1016/s0005-1098(99)00037-0
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
活动
『应助活动周』获奖名单已公布 🔥
(2025-4-2)
更新
『中科院2025期刊分区』已更新
(2025-3-23)
更新
『即时热点』模块已上线
(2025-2-28)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
科研通AI2S
上传了
应助文件
1秒前
Lee
完成签到，获得积分
10
1秒前
smaliver
发布了新的
文献求助
10
1秒前
科研通AI2S
的
应助
被
lianghuihua
采纳，获得
10
5秒前
顾矜
上传了
应助文件
6秒前
梦XING
完成签到
，获得积分
10
8秒前
研友_VZG7GZ
上传了
应助文件
8秒前
文艺臻
发布了新的
文献求助
10
8秒前
Jasper
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
8秒前
酷波er
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
50
8秒前
香蕉觅云
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
8秒前
科研通AI5
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
JamesPei
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
Lucas
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
9秒前
科研通管家
关闭了
子木
的
文献求助
9秒前
科研通管家
关闭了
疏影横斜s
的
文献求助
9秒前
个性书翠
发布了新的
文献求助
10
10秒前
Yvette
发布了新的
文献求助
10
10秒前
一帆风顺
发布了新的
文献求助
10
11秒前
FashionBoy
的
应助
被
smaliver
采纳，获得
30
12秒前
科研通AI5
上传了
应助文件
14秒前
Tink
完成签到，获得积分
10
15秒前
畅快的海云
发布了新的
文献求助
10
15秒前
内向白开水
完成签到，获得积分
10
15秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
oldjeff
采纳，获得
10
17秒前
hyl
发布了新的
文献求助
10
19秒前
少雄
完成签到，获得积分
10
23秒前
文艺臻
完成签到，获得积分
10
28秒前
星辰大海
上传了
应助文件
29秒前
无辜白桃
完成签到
，获得积分
10
30秒前
遇上就这样吧
上传了
应助文件
30秒前
打打
的
应助
被
pinklay
采纳，获得
10
32秒前
Hudan
完成签到，获得积分
10
33秒前
个性书翠
发布了新的
文献求助
10
34秒前
野火197
完成签到，获得积分
10
35秒前
Orange
的
应助
被
害羞芷蕾
采纳，获得
30
35秒前
春衫
发布了新的
文献求助
10
35秒前
Akim
的
应助
被
平常的兔子
采纳，获得
10
36秒前
十八
发布了新的
文献求助
10
36秒前
高分求助中
Applied Survey Data Analysis (第三版, 2025)
800
Narcissistic Personality Disorder
700
Assessing and Diagnosing Young Children with Neurodevelopmental Disorders (2nd Edition)
700
The Elgar Companion to Consumer Behaviour and the Sustainable Development Goals
540
The Martian climate revisited: atmosphere and environment of a desert planet
500
Images that translate
500
Transnational East Asian Studies
400
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
工程类
有机化学
物理
生物化学
纳米技术
计算机科学
化学工程
内科学
复合材料
物理化学
电极
遗传学
量子力学
基因
冶金
催化作用
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
3844974
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
3387193
关于积分的说明
10548004
捐赠科研通
3107875
什么是DOI，文献DOI怎么找？
1712196
邀请新用户注册赠送积分活动
824280
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明
774683
今日热心研友
SYLH
74
2560
cdercder
88
2000
科研助手6
133
1236
jenningseastera
92
1120
昏睡的蟠桃
1930
孙燕
107
850
coolkid
59
840
zho
74
510
hanzhipad
22
890
hjyylab
1080
挖掘机
950
猪猪hero
35
520
HEIKU
38
430
BINGBING
22
590
Kirito
77
Singularity
26
500
一一
730
冰魂
720
小茄子爷爷
710
OCDer
600
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
SYLH
cdercder
科研助手6
jenningseastera
昏睡的蟠桃
孙燕
coolkid
zho
hanzhipad
hjyylab
挖掘机
猪猪hero
HEIKU
BINGBING
Kirito
Singularity
一一
冰魂
小茄子爷爷
OCDer
皖公网安备34019202002308
