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Robust Neural Visual Inertial Odometry with Deep Velocity Constraint

里程计 惯性参考系 约束（计算机辅助设计） 人工智能 视觉里程计 计算机科学 计算机视觉 大地测量学 地质学 物理 数学 机器人 经典力学 几何学 移动机器人
作者
Pengfei Gu,Pengkun Zhou,Ziyang Meng
出处
期刊：IEEE robotics and automation letters 日期：2024-01-01 卷期号：: 1-8
标识
DOI：10.1109/lra.2024.3466073
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