卡尔曼滤波器
协方差
自适应滤波器
贝叶斯概率
计算机科学
最大似然
最大似然序列估计
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核自适应滤波器
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扩展卡尔曼滤波器
估计理论
统计
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计算机视觉
控制(管理)
出处
期刊:IEEE Transactions on Automatic Control
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期:1972-10-01
卷期号:17 (5): 693-698
被引量:770
标识
DOI:10.1109/tac.1972.1100100
摘要
The different methods of adaptive filtering are divided into four categories: Bayesian, maximum likelihood (ML), correlation, and covariance matching. The relationship between the methods and the difficulties associated with each method are described. New algorithms for the direct estimation of the optimal gain of a Kalman filter are given.
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