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Control-Oriented Reinforcement Active Modeling Scheme for Hysteresis Compensation of Flexible Endoscopic Robot

计算机科学补偿（心理学）方案（数学）强化学习磁滞机器人控制工程控制理论（社会学）控制（管理）人工智能工程类物理心理学量子力学数学精神分析数学分析

作者

Fan Ren,Xiangyu Wang,Yongchun Fang,Yanding Qin,Hongpeng Wang,Ningbo Yu,Jianda Han

标识

DOI：10.1109/iros58592.2024.10802764

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