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Kinematic models for Cable-driven Continuum Robots with multiple segments and varying cable offsets 1天前 已完结
A Novel Variable-Diameter-Stiffness Cable-Driven Serpentine Manipulator: Design, Modeling, and Characterization 1个月前 已完结
Design, self-calibration and compliance control of modular cable-driven snake-like manipulators 1个月前 已完结

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万分感谢 1天前
感谢您的帮助 1个月前
doi错误，名称叫A Novel Variable-Diameter-Stiffness Cable-Driven Serpentine Manipulator: Design, Modeling, and Characterization 1个月前
万分感谢 1个月前
万分感谢 1个月前
doi错误，我提交的是Mechanism and Machine Theory期刊的文章，他发的是材料期刊的文章 1个月前

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