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50 积分 2025-12-19 加入
Assessing fruit hardness in robot hands using electric gripper actuators with tactile sensors
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待确认
通过触觉感测数据驱动滑移检测，实现外部干扰下的稳定包络抓取控制
29天前
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一款受蜘蛛启发的超疏水触觉传感器，具备机器学习滑移检测功能，实现无损伤抓取水果
29天前
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富士苹果化学或质地属性与应力松弛特性之间的相关性分析
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基于触觉传感的桃成熟度评估测量与相关性分析
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Fin-A-Rays：通过柔性结构的离散阵列扩展软体抓取器的顺应性
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基于瞬时触觉传感器数据与机器学习方案融合，估算猕猴桃的刚度
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多指触觉机器人手部抓握稳定滑移检测
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