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通过触觉感知阵列与深度学习融合，对猕猴桃硬度进行无损评估 14小时前 已关闭
利用灵活触觉传感器阵列进行水果鉴定 2个月前 已完结
Assessing fruit hardness in robot hands using electric gripper actuators with tactile sensors 3个月前 已完结
通过触觉感测数据驱动滑移检测，实现外部干扰下的稳定包络抓取控制 4个月前 已完结
一款受蜘蛛启发的超疏水触觉传感器，具备机器学习滑移检测功能，实现无损伤抓取水果 4个月前 已完结
富士苹果化学或质地属性与应力松弛特性之间的相关性分析 4个月前 已完结
基于触觉传感的桃成熟度评估测量与相关性分析 5个月前 已完结
Fin-A-Rays：通过柔性结构的离散阵列扩展软体抓取器的顺应性 5个月前 已完结
软仿生夹具，具触觉感应和滑动检测功能，确保对易碎水果和蔬菜的无损伤抓握 5个月前 已完结
利用带有触觉传感器的电动夹爪执行器，通过机器人手评估水果硬度 5个月前 已完结

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