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eGAIT: Multi-Skilled Policy for Energy-Efficient Gait Transitions 2小时前 已完结
TFGait—Stable and Efficient Adaptive Gait Planning With Terrain Recognition and Froude Number for Quadruped Robot 2小时前 已完结
Efficient Gait Selection for Quadrupedal Robots on the Moon and Mars 2小时前 求助中
Energy-Optimal Asymmetrical Gait Selection for Quadrupedal Robots 2小时前 已完结
Energy-Efficient Learning-Based Control of a Legged Robot in Multiple Gravity Environments 2小时前 已完结
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