Adaptive Control of Wire-Borne Underactuated Brachiating Robots Using Control Lyapunov and Barrier Functions

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标题	Adaptive Control of Wire-Borne Underactuated Brachiating Robots Using Control Lyapunov and Barrier Functions 基于控制Lyapunov和障碍函数的线载欠驱动臂架机器人自适应控制相关领域欠驱动控制理论（社会学）李雅普诺夫函数机器人控制器（灌溉）执行机构自适应控制控制工程二次规划线性二次调节器理论（学习稳定性）工程类 Lyapunov稳定性计算机科学控制（管理）数学人工智能数学优化非线性系统机器学习物理生物量子力学农学
网址	https://doi.org/10.1109/tcst.2022.3160058
DOI	10.1109/tcst.2022.3160058 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Control Systems and Technology 作者：Siavash Farzan; Vahid Azimi; Aiping Hu; Jonathan Rogers 出版日期：2022-11-01
求助人	shugefuhe 在 2024-05-08 20:08:02 发布自上海，悬赏 10 积分
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