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Adaptive Lane Change Trajectory Planning Scheme for Autonomous Vehicles Under Various Road Frictions and Vehicle Speeds
不同道路摩擦和车速下自动驾驶汽车自适应变道轨迹规划
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期刊:IEEE transactions on intelligent vehicles 作者:Juqi Hu; Youmin Zhang; Subhash Rakheja 出版日期:2023-02-01 |
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