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Modified Block A* Path-Planning Method for Hybrid-Driven Underwater Gliders
混合动力水下滑翔机改进块A*路径规划方法
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期刊:IEEE Journal of Oceanic Engineering 作者:Xingan Liu; Dongli Ma; Yang Mu-qing; Xi Xia; Peixu Guo 出版日期:2022-01-01 |
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