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 Adaptive Neural Network Output Feedback Control of Uncertain Underactuated Systems With Actuated and Unactuated State Constraints 具有驱动和非驱动状态约束的不确定欠驱动系统的自适应神经网络输出反馈控制
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期刊：IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems 作者：Tong Yang; He Chen; Ning Sun; Yongchun Fang 出版日期：2022-11-01 |
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