Lyapunov-based continuous-time nonlinear control using deep neural network applied to underactuated systems

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标题	Lyapunov-based continuous-time nonlinear control using deep neural network applied to underactuated systems 欠驱动系统基于Lyapunov的深度神经网络连续时间非线性控制相关领域计算机科学欠驱动人工神经网络李雅普诺夫函数倒立摆控制理论（社会学）非线性系统控制器（灌溉） Lyapunov稳定性机器人学控制工程非线性控制人工智能控制系统控制（管理）机器人工程类电气工程物理农学生物量子力学
网址	https://doi.org/10.1016/j.engappai.2021.104519
DOI	10.1016/j.engappai.2021.104519 doi
其它	期刊：Engineering applications of artificial intelligence 作者：Rosana C. B. Rego; Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo 出版日期：2022-01-01
求助人	shugefuhe 在 2024-05-08 19:58:32 发布自上海，悬赏 10 积分
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