Real-time monocular visual–inertial SLAM with structural constraints of line and point–line fusion

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标题	Real-time monocular visual–inertial SLAM with structural constraints of line and point–line fusion 具有线和点线融合结构约束的实时单目视觉惯性SLAM 相关领域计算机科学人工智能算法计算机视觉直线（几何图形）数学几何学
网址	https://doi.org/10.1007/s11370-023-00492-4
DOI	10.1007/s11370-023-00492-4 doi
其它	期刊：Intelligent Service Robotics 作者：Shaoshao Wang; Aihua Zhang; Zhiqiang Zhang; Xudong Zhao 出版日期：2023-12-03
求助人	盛事不朽在 2023-12-18 14:08:45 发布自美国，悬赏 10 积分
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