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Real-time monocular visual–inertial SLAM with structural constraints of line and point–line fusion

计算机科学 人工智能 算法 计算机视觉 直线（几何图形） 数学 几何学
作者
Shaoshao Wang,Aihua Zhang,Zhiqiang Zhang,Xudong Zhao
出处
期刊：Intelligent Service Robotics [Springer Nature]
日期：2023-12-03
标识
DOI：10.1007/s11370-023-00492-4
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