标题 |
Joint Stiffness Identification Based on Robot Configuration Optimization Away from Singularities
基于远离奇异的机器人构型优化的关节刚度辨识
相关领域
机器人
刚度
关节刚度
稳健性(进化)
接头(建筑物)
计算机科学
机器人末端执行器
控制理论(社会学)
工程类
结构工程
人工智能
控制(管理)
生物化学
化学
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