发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
已完结
  • 文献求助详情
标题
Autonomous Path Planning and Realization for Dual Robot Cooperation Based on ROS Framework
基于ROS框架的双机器人自主路径规划与实现
相关领域
运动规划 弹道 机器人 计算机科学 对偶（语法数字） 实现（概率） 控制器（灌溉） 路径（计算） 控制理论（社会学） 移动机器人 过程（计算） 控制工程 工程类 人工智能 控制（管理） 数学 艺术 统计 物理 文学类 天文 生物 程序设计语言 农学 操作系统
网址
https://doi.org/10.1109/icarm58088.2023.10218950
DOI
10.1109/icarm58088.2023.10218950 doi
其它 期刊：
作者：Jiawei Shao; Yong Gan; Xianzhong Duan
出版日期：2023-07-08
求助人
siwuyou 在 2025-10-20 11:21:24 发布自广东，悬赏 10 积分
下载 求助已完成，仅限求助人下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
站在巨人的肩膀上，才更有可能跳的更远
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
feihua1完成签到 ，获得积分10
19秒前
大胆的碧菡完成签到，获得积分10
41秒前
笨笨山芙完成签到 ，获得积分10
56秒前
1分钟前
毛毛完成签到，获得积分10
1分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
2分钟前
2分钟前
酷酷海豚完成签到，获得积分10
2分钟前
胖小羊完成签到 ，获得积分10
3分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
3分钟前
123完成签到，获得积分10
4分钟前
6分钟前
千里草完成签到，获得积分10
6分钟前
6分钟前
心想柿橙发布了新的文献求助10
7分钟前
科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10
7分钟前
星际舟完成签到，获得积分10
7分钟前
QCB完成签到 ，获得积分10
7分钟前
小马甲的应助被Kevin采纳，获得10
8分钟前
KSDalton完成签到，获得积分10
8分钟前
xiaxia完成签到，获得积分10
9分钟前
xiaxia发布了新的文献求助50
9分钟前
胡可完成签到 ，获得积分10
9分钟前
10分钟前
xiaxia发布了新的文献求助30
10分钟前
juan完成签到 ，获得积分10
10分钟前
ldjldj_2004完成签到 ，获得积分10
11分钟前
传奇3的应助被xiaxia采纳，获得10
11分钟前
Criminology34的应助被科研通管家采纳，获得10
11分钟前
量子星尘发布了新的文献求助10
11分钟前
11分钟前
fighting发布了新的文献求助10
11分钟前
冷傲半邪完成签到，获得积分10
12分钟前
Hello的应助被安静的睿渊采纳，获得10
12分钟前
科研通AI6的应助被fighting采纳，获得10
12分钟前
12分钟前
xiaxia发布了新的文献求助10
12分钟前
13分钟前
fighting发布了新的文献求助10
13分钟前
13分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Einführung in die Rechtsphilosophie und Rechtstheorie der Gegenwart 1500
NMR in Plants and Soils: New Developments in Time-domain NMR and Imaging 600
Electrochemistry: Volume 17 600
Physical Chemistry: How Chemistry Works 500
SOLUTIONS Adhesive restoration techniques restorative and integrated surgical procedures 500
Energy-Size Reduction Relationships In Comminution 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 4952365
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4215092
关于积分的说明 13111129
捐赠科研通 3997013
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2187723
邀请新用户注册赠送积分活动 1202987
关于科研通互助平台的介绍 1115712
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通