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 Kinematics Analysis of 6-Degrees-of-Freedom Parallel + Serial Type Hybrid Mechanisms Containing Parallel Mechanism With High Coupling Motions 含并联机构的6自由度并联+串联混合机构运动学分析
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Bo Hu; Xiaogang Li; Jinjun Zhao; Jingyu Zhao; Jiantao Yao 出版日期：2023-01-11 |
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