DREAM: Decentralized Real-Time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-Free Multi-Robot Navigation in Cluttered Environments

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标题	DREAM: Decentralized Real-Time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-Free Multi-Robot Navigation in Cluttered Environments
网址	https://doi.org/10.1109/TRO.2024.3509015
DOI	10.1109/TRO.2024.3509015 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Baskın Şenbaşlar; Gaurav S. Sukhatme 出版日期：2024-01-01
求助人	狡猾的夫在 2026-10-13 16:49:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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