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StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines
StructSLAM:带有建筑结构线条的视觉SLAM
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Huizhong Zhou; Danping Zou; Ling Pei; Rendong Ying; Peilin Liu; et al 出版日期:2015-04-01 |
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