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标题
Peristaltic Motion Enabled by Pneumatic Artificial Muscles (PAMs) as Structural “Soft–Stiff” Actuators in a Modular Worm-Inspired Robot
气动人工肌肉（PAMs）作为模块化蜗杆机器人的结构“软-硬”致动器实现蠕动运动
相关领域
蠕动 模块化设计 气动人工肌肉 执行机构 蠕动泵 机器人 气动执行机构 仿生学 计算机科学 运动（物理） 控制理论（社会学） 模拟 人工肌肉 工程类 解剖 人工智能 机械工程 生物 操作系统 控制（管理）
网址
https://www.mdpi.com/2313-7673/9/8/447/pdf?version=172198290...
AI链接 mdpi.com mdpi.com nih.gov nih.govdoi.org
DOI
10.3390/biomimetics9080447 doi
其它 期刊：Biomimetics
作者：Beth Tinsley; Sergio Caponi; Lucy McAteer; Gleb Nebesnyy; Dean Sammanthan; et al
出版日期：2024-07-23
求助人
峰峰峰 在 2025-05-06 16:04:59 发布自河南，悬赏 10 积分
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