控制理论（社会学） 非线性系统 计算机科学 滤波器（信号处理） 理论（学习稳定性） 线性矩阵不等式 离散时间和连续时间 残余物 马尔可夫链 凸组合 断层（地质） 过滤问题 跳跃 故障检测与隔离 事件（粒子物理） 正多边形 数学 数学优化 滤波器设计 凸优化 算法 控制（管理） 人工智能 机器学习 统计 执行机构 几何学 量子力学 计算机视觉 物理 地震学 地质学