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 Adaptive Neural Network-Based Practical Predefined-Time Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Upper Limb Rehabilitation Robots 基于自适应神经网络的上肢康复机器人实用预定时间非奇异终端滑模控制
相关领域
终端（电信）
人工神经网络
计算机科学
康复
物理医学与康复
控制理论（社会学）
控制（管理）
医学
人工智能
物理疗法
计算机网络
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| 其它 |
期刊：Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 作者：Jianxiong Li; Qingqing Wang; Yiming Fang 出版日期：2024-05-25 |
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