DESIGN AND EXPERIMENT OF A CONTINUOUSLY VARIABLE-STIFFNESS WRIST FOR RELIABLE ROBOT ASSEMBLY UNDER MISALIGNMENT, 334-343

求助中

文献求助详情

标题	DESIGN AND EXPERIMENT OF A CONTINUOUSLY VARIABLE-STIFFNESS WRIST FOR RELIABLE ROBOT ASSEMBLY UNDER MISALIGNMENT, 334-343 用于机器人错位装配的连续变刚度手腕的设计与实验，334-343 相关领域手腕刚度计算机科学模拟工程类结构工程医学解剖
网址	https://doi.org/10.2316/j.2023.206-0757
DOI	10.2316/j.2023.206-0757 doi
其它	期刊：International Journal of Robotics & Automation 作者：Du Xu; Xin-Jiang Lu 出版日期：2023-01-01
求助人	Masanao 在 2025-06-10 22:38:15 发布，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
2天前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

22:38:19 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

22:38:17 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

22:38:15 已向机器人发送请求
2天前

Masanao Lv3 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 白胖胖发布了新的文献求助10

1秒前; scyljq完成签到，获得积分10

2秒前; CXR发布了新的文献求助10

3秒前; 李健的应助被ylin采纳，获得10

3秒前; 乔烨磊完成签到，获得积分10

4秒前; 上官若男上传了应助文件

4秒前; 明理的谷芹发布了新的文献求助10

4秒前; 李叶发布了新的文献求助10

5秒前; 我想U静静完成签到，获得积分10

5秒前; 酷波er上传了应助文件

5秒前; yuyu完成签到，获得积分10

5秒前; 华仔上传了应助文件

6秒前; 彭于晏的应助被scyljq采纳，获得10

6秒前; 如意的尔蝶发布了新的文献求助10

7秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

7秒前; 刘迪完成签到，获得积分10

7秒前; mickiller的应助被wd采纳，获得10

7秒前; 豆花完成签到，获得积分10

8秒前; 乐乐的应助被努力合成采纳，获得10

8秒前; pp完成签到，获得积分10

8秒前; Cc完成签到，获得积分10

8秒前; 赘婿的应助被迷路语兰采纳，获得10

9秒前; 星辰大海的应助被heew采纳，获得10

9秒前; 软语完成签到，获得积分10

9秒前; Orange的应助被谢婉莹采纳，获得10

9秒前; Holly完成签到，获得积分10

10秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

10秒前; 谷雨下完成签到，获得积分10

10秒前; 彭于彦祖的应助被瑶瑶采纳，获得20

10秒前; 温暖白梅发布了新的文献求助10

10秒前; 阿屁屁猪完成签到，获得积分10

10秒前; Viper3发布了新的文献求助10

11秒前; 蜘蛛发布了新的文献求助10

11秒前; ylin完成签到，获得积分10

11秒前; 眯眯眼的衬衫上传了应助文件

11秒前; sujunxi_zafu完成签到，获得积分10

12秒前; Lucas的应助被李叶采纳，获得10

12秒前; 糊涂的芷天发布了新的文献求助10

13秒前; 雨做的云霞发布了新的文献求助10

13秒前; 小二郎的应助被liangliang采纳，获得10

13秒前