DESIGN AND EXPERIMENT OF A CONTINUOUSLY VARIABLE-STIFFNESS WRIST FOR RELIABLE ROBOT ASSEMBLY UNDER MISALIGNMENT, 334-343

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标题	DESIGN AND EXPERIMENT OF A CONTINUOUSLY VARIABLE-STIFFNESS WRIST FOR RELIABLE ROBOT ASSEMBLY UNDER MISALIGNMENT, 334-343 用于机器人错位装配的连续变刚度手腕的设计与实验，334-343 相关领域手腕刚度计算机科学模拟工程类结构工程医学解剖
网址	https://doi.org/10.2316/j.2023.206-0757
DOI	10.2316/j.2023.206-0757 doi
其它	期刊：International Journal of Robotics & Automation 作者：Du Xu; Xin-Jiang Lu 出版日期：2023-01-01
求助人	Masanao 在 2025-06-10 22:38:15 发布，悬赏 10 积分
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