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 A Two-Degree-of-Freedom Controller Design Satisfying Separation Principle With Fractional-Order PD and Generalized ESO 分数阶PD和广义ESO满足分离原理的两自由度控制器设计
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Pengchong Chen; Ying Luo 出版日期：2021-02-13 |
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