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 Adaptive super twisting observer‐based prescribed time integral sliding mode tracking control of uncertain robotic manipulators 基于自适应超扭曲观测器的不确定机器人预定时间积分滑模跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
整体滑动模态
观察员（物理）
跟踪（教育）
机械手
控制工程
计算机科学
滑模控制
控制（管理）
工程类
人工智能
物理
非线性系统
心理学
教育学
量子力学
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| 其它 |
期刊：International journal of adaptive control and signal processing 作者：Hesong Shen; Tangzhong Song; Lijin Fang; Huaizhen Wang; Yue Zhang 出版日期：2024-04-30 |
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