SLICT: Multi-Input Multi-Scale Surfel-Based Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry and Mapping

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标题	SLICT: Multi-Input Multi-Scale Surfel-Based Lidar-Inertial Continuous-Time Odometry and Mapping SLICT：基于Surfel的多输入多尺度激光雷达惯性连续时间里程计和测绘相关领域里程计计算机科学惯性测量装置人工智能激光雷达稳健性（进化）比例（比率）树（集合论）计算机视觉数学遥感地理地图学组合数学生物化学化学机器人基因移动机器人
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3246390
DOI	10.1109/lra.2023.3246390 doi
其它	期刊：IEEE robotics & automation letters 作者：Thien‐Minh Nguyen; Daniel Duberg; Patric Jensfelt; Shenghai Yuan; Lihua Xie 出版日期：2023-04-01
求助人	卡沙巴在 2024-04-30 22:19:24 发布自湖南，悬赏 10 积分
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