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 Lio-sam: Tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping 相关领域
里程计
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| 其它 | Shan T, Englot B, Meyers D, et al. Lio-sam: Tightly-coupled lidar inertial odometry via smoothing and mapping[C]//2020 IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems (IROS). IEEE, 2020: 5135-5142. |
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