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An efficient coverage path planning method for UAV in complex concave regions 相关领域
计算机科学
运动规划
水准点(测量)
地形
数学优化
路径(计算)
旅行商问题
钥匙(锁)
蚁群优化算法
粒子群优化
蚁群
正多边形
匹配(统计)
群体行为
资源配置
机器人
路径长度
平面图(考古学)
凸优化
适应性策略
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| 其它 |
期刊:Scientific Reports 作者:Wenxing Wu; Zhigang Wang; Lianhai Lin; Xin Chang; Liqin Tian 出版日期:2025-10-24 |
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