Position-Based Force Control for In-Hand Manipulation Using a Soft-Rigid Hybrid Two-Finger Hand

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标题	Position-Based Force Control for In-Hand Manipulation Using a Soft-Rigid Hybrid Two-Finger Hand
网址	https://doi.org/10.1109/SII64115.2026.11404728
DOI	10.1109/SII64115.2026.11404728 doi
其它	期刊：2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 作者：Keita Katamine; Hikaru Arita; Kazuto Nakashima; Kenji Tahara 出版日期：2026
求助人	AM 在 2026-04-01 01:21:32 发布自天津，悬赏 10 积分
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