PLUE-SLAM: An RGB-D SLAM System Integrating Uncertainty Estimation of Point and Line Features

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标题	PLUE-SLAM: An RGB-D SLAM System Integrating Uncertainty Estimation of Point and Line Features
网址	https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3650232
DOI	10.1109/TIM.2025.3650232 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者：Shizhuo Yu; Qiyu Li; Xiaobin Liu; Jing Yuan 出版日期：2026
求助人	1234qwer 在 2026-03-21 15:50:32 发布自吉林，悬赏 10 积分
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